OpenAI、Nvidia 相繼注資 Figure AI， 細看 AI 人形機械人最新發展！｜Preface TechBites
人形機械人初創 Figure AI 完成新一輪約 6.75 億美元的融資，當中包括 Amazon 創始人 Jeff Bezos、Nvidia、Microsoft、OpenAI 等矽谷科技界巨頭，當 ChatGPT 注入人形機械人時，科技會躍升至甚麼程度？讓 Preface TechBites 帶你了解人形機械人的最新發展！
甚麼是人形機械人？
人形機器人是設計來模仿人類的機器人，模擬真實的人類表情、互動和動作，亦牽涉人工智能、物料研發、機器學習等技術。
人形機器人的主要特徵包括：
擁有人類般的身體，包括軀幹、手臂、腿部和頭部
能夠用雙腿行走，執行類似人類的動作和任務
配備先進的傳感器、人工智能和控制系統，感知環境並作出回應
兩大巨頭參戰，AI 人形機械人正式登場？
Nvidia 在 2024 3 月份的年度 GTC 大會上推出了名為 Project GR00T 的人型機械人通用基礎模型，將AI 人工智能注入人型機械人技術。
當中包括新的 Jetson Thor 人型機械人電腦系統，以及升級的 Isaac 機器人平台。Jetson Thor 是全新推出的運算平台，可以能執行複雜任務並與人機自然互動。迎來升級的 Isaac 平台亦內建生成式 AI 基礎模型和工具，可以為各種環境下的機械人注入基礎能力。
搭載 GR00T 的機械人將能理解自然語言，甚至可以通過觀察模仿人類行為，快速學習各種技能應用到日常生活中。像 ChatGPT、Claude 等生成式 AI 令機器人可根據輸入訊息作出行動，包括強化學習等功能，使機械人不斷提升決策能力。
剛取得融資的 Figure AI，最廣為人知的產品名為 Figure 01，是一款充滿未來感，以銀黑色作主調的人形機械人，目標是能夠替人類執行危險的工作，並長遠舒緩勞動力短缺的問題。在宣布這次與 OpenAI 的合作之前，Figure AI 釋出的影片已累計突破過百萬點擊，機械人已有能力搬運箱子，甚至學習沖泡咖啡。
搭載 GPT-4 的 Figure 01 更能夠與人類進行完整的對話，即使測試人員所下達不夠具體的指令，也能利用視覺能力所看到的東西，再結合對指令的理解與推理後，使命必達地完成各種動作與任務。在最新的測試影片裡，它可以拿起蘋果並遞給測試人員，解釋拿起蘋果的原因，撿起垃圾，並把空盤子和杯子應該收到晾乾架上。想收看測試影片，可到 Figure AI 的 YouTube 收看影片。
人形機械人加上 AI，未來的發展會變得怎樣？
假若人形機械人成功搭載更成熟的 AI 系統，將會為科技行業與整個勞動市場帶來突破性的發展。目前關於生成式 AI 的發展與討論仍限於數碼領域，若能搭配機械人共同發展，機械人便可以作為 AI 進入現實世界的入口，就像大腦一般，指揮機器人執行不同任務，釋放科技在工業自動化的潛力與效率。在語音模型的支援下，人類亦可更容易透過自然語言與機械人溝通，再配合可以識別物體、面孔、或是聆聽指令的多模態 AI ，有望帶來革命性的全新發展，迎來人機合作的新時代。
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